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測(cè)量機(jī)器人所有軸的偏移

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項(xiàng)目介紹：
工業(yè)機(jī)器人的高精密依賴(lài)每條單獨(dú)軸的精密定位。

測(cè)量目標(biāo)：
每條軸的offsets 補(bǔ)償值不僅要在生產(chǎn)中測(cè)量，裝配后，在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)同樣需要測(cè)量。這些offsets 補(bǔ)償值要被得知，并且補(bǔ)償入工藝控制系統(tǒng)中。

解決方案：
所有的機(jī)器人放置在零位。隨著專(zhuān)用的2-D 傾斜傳感器投入，將得出在X-Y 方向中的offsets 補(bǔ)償值，并與機(jī)器人底部參考面做比較。接著，這些測(cè)量值將被保存在工藝控制中。

交貨范圍：
? 2 套ZEROTRONIC sensors ±10°
? 依據(jù)用戶(hù)要求的專(zhuān)用2-D 磁性固定架
? BlueMETER 作為